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Configurando o Marlin 1.1.
O Marlin é um grande programa de C ++ composto de muitos arquivos, mas aqui falaremos apenas dos dois arquivos que contêm todas as opções de configuração em tempo de compilação do Marlin:
O Configuration. h contém as configurações principais do hardware, idioma e seleção do controlador e configurações para os recursos e componentes mais comuns. O Configuration_adv. h oferece opções de personalização mais detalhadas, complementos, recursos experimentais e outros esotéricos.
Esses dois arquivos contêm todas as opções de configuração de tempo de criação do Marlin. Basta editar ou substituir esses arquivos antes de criar e carregar Marlin no quadro. Uma variedade de configurações pré-construídas está incluída na pasta example_configurations para você começar.
Para usar configurações de uma versão anterior do Marlin, tente lançá-las no novo Marlin e no prédio. Como parte do processo de criação, o SanityCheck. h imprimirá mensagens de erro úteis, explicando o que precisa ser alterado.
Diretivas de Compilação.
Marlin é configurado usando diretivas de compilador C ++. Isso permite que o Marlin aproveite o pré-processador de C ++ e inclua apenas o código e os dados necessários para as opções ativadas. Isso resulta no menor binário possível. Uma construção do Marlin pode variar de 50K a mais de 230K de tamanho.
As configurações podem ser ativadas, desativadas e valores atribuídos usando a sintaxe do pré-processador C, da seguinte forma:
Fontes de Documentação.
A fonte mais autorizada dos detalhes de configuração será sempre os próprios arquivos de configuração. Eles fornecem boas descrições de cada opção e são eles mesmos a fonte da maioria das informações aqui apresentadas.
Se você nunca configurou e calibrou uma máquina RepRap antes, aqui estão alguns recursos úteis:
Antes de você começar.
Para obter suas configurações básicas do Configuration. h, você precisa saber os seguintes itens sobre sua impressora:
Estilo da impressora, como Cartesian, Delta, CoreXY ou placa SCARA Driver, como RAMPS, RUMBA, Teensy, etc. Número de extrusoras Etapas por mm para eixos XYZ e extrusoras (pode ser ajustado posteriormente) Posições de fim de curso Termistores e / ou termopares Probes e configurações de sondagem Marca e modelo do controlador LCD Complementos e componentes personalizados.
Configuração. h.
O núcleo e as configurações padrão do Marlin estão no arquivo Configuration. h. A maioria dessas configurações é fixa. Depois de compilar Marlin, é isso. Para alterá-los, você precisa recompilar. No entanto, vários itens em Configuration. h fornecem apenas padrões - configurações de fábrica - que podem ser alterados por meio da interface do usuário, armazenados na EEPROM e recarregados ou restaurados para os valores iniciais.
As configurações que podem ser alteradas e salvas na EEPROM são marcadas com. As opções marcadas com podem ser alteradas no controlador LCD.
Esta seção segue a ordem das configurações conforme elas aparecem. O pedido nem sempre é lógico, portanto, "Pesquisar na página" pode ser útil. Tentamos manter as descrições breves e objetivas. Para informações mais detalhadas sobre vários tópicos, leia os artigos principais e siga os links fornecidos nas descrições das opções.
Versão de configuração.
Marlin agora verifica a versão de configuração e não compila sem essa configuração. Se você deseja atualizar de uma versão anterior do Marlin, adicione essa linha ao seu arquivo de configuração antigo. Durante a compilação, Marlin lançará erros explicando o que precisa ser alterado.
Informação de Firmware.
STRING_CONFIG_H_AUTHOR é mostrado na mensagem de inicialização do Marlin e destina-se a identificar o autor (e a variante opcional) do firmware. Use essa configuração como uma maneira exclusiva de identificar todas as suas configurações personalizadas. A mensagem de inicialização é impressa ao conectar ao software host e sempre que a placa é reinicializada. SHOW_BOOTSCREEN ativa a tela de inicialização dos controladores de LCD. STRING_SPLASH_LINE1 e STRING_SPLASH_LINE2 são exibidos na tela de inicialização.
Informações de hardware
Porta serial.
O índice da porta serial integrada que será usada para comunicação principal do host. Altere isso se, por exemplo, você precisar conectar um adaptador sem fio a pinos de porta não padrão. A porta serial 0 será usada pelo gerenciador de inicialização do Arduino, independentemente desta configuração.
A velocidade de comunicação serial da impressora deve ser tão rápida quanto possível, sem gerar erros. Na maioria dos casos, o 115200 oferece um bom equilíbrio entre velocidade e estabilidade. Comece com 250000 e só diminua se os erros de “line number” e “checksum” começarem a aparecer. Note-se que algumas placas (por exemplo, um clone de Sanguinololu temperamental baseado no ATMEGA1284P) podem não ser capazes de lidar com uma taxa de transmissão superior a 57600. Valores permitidos: 2400, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 250000.
Ative a interface serial do Bluetooth. Para placas baseadas no AT90USB.
Motherboard
O cenário mais importante é Marlin é a placa-mãe. O firmware precisa saber em qual placa ele estará sendo executado, para que possa atribuir as funções certas a todos os pinos e aproveitar todos os recursos da placa. Definir isso incorretamente levará a resultados imprevisíveis.
Usando boards. h como referência, substitua BOARD_RAMPS_14_EFB pelo ID da sua placa. O arquivo boards. h tem a lista mais atualizada de placas suportadas, portanto, verifique primeiro se você não vê o seu listado aqui.
A placa Sanguino requer o acréscimo do suporte “Sanguino” ao Arduino IDE. Abra Preferências e localize o campo URLs adicionais do gerenciador de placas. Copie e cole este URL de origem. Em seguida, use Ferramentas & gt; Placas & gt; Boards Manager para instalar o “Sanguino” da lista. Uma conexão com a internet é necessária. (Obrigado ao blog Dust’s RepRap pela dica.)
Nome da máquina personalizada.
Este é o nome da sua impressora, conforme exibido no LCD e no M115. Por exemplo, se você definir isso como "Meu Delta", o visor exibirá "Meu Delta pronto" quando a impressora for inicializada.
UUID da máquina.
Um ID exclusivo para sua impressora 3D. Um ID exclusivo adequado pode ser gerado aleatoriamente no uuidgenerator. Alguns programas host e segmentadores de dados podem usar esse identificador para diferenciar entre máquinas específicas em sua rede.
Informações da extrusora.
Esse valor, de 1 a 4, define quantos extrusores (ou E steppers) a impressora possui. Por padrão, Marlin assumirá que os bicos separados se moverão juntos em um único carro. Se você tiver um bico único, uma extrusora de comutação, uma extrusora de mistura ou carrocerias X duplas, especifique isso abaixo.
Esse valor deve ser definido para o número total de motores de passo E na máquina, mesmo se houver apenas um único bico.
Diâmetro do Filamento.
Este é o diâmetro do filamento “nominal” conforme escrito no carretel de filamento (1.75, 2.85, 3.0). Se você normalmente usa um filamento de 1,75 mm, mas mede fisicamente o diâmetro como 1,70 mm, você ainda deve usar 1,75 se é isso que você definiu no seu slicer.
Este valor é usado pelo Marlin para compensar a Largura do Filamento ao imprimir no modo volumétrico (consulte M200) e pelo comando Unificação de Camada Unificada G26 ao imprimir uma grade de teste.
Você pode substituir esse valor com M404 W.
Bico Único.
Ative o SINGLENOZZLE se você tiver um E3D Cyclops ou qualquer outro sistema “multi-extrusora” que compartilhe um único bico. Em uma configuração de bico único, apenas uma unidade de filamento é acionada de cada vez, e cada uma delas precisa se retrair antes que o próximo filamento possa ser carregado e comece a purgar e expulsar.
Extrusora de comutação.
Uma Extrusora de Comutação é uma extrusora dupla que usa um único motor de passo para acionar dois filamentos, mas apenas um de cada vez. O servo é usado para trocar o lado da extrusora que irá conduzir o filamento. O motor E também inverte a direção do segundo filamento. Defina as subconfigurações do servo acima de acordo com as instruções de configuração da sua extrusora específica.
Bocal De Comutação.
Um bocal de comutação é uma carruagem com 2 bicos. Um servo é usado para mover um dos bicos para cima e para baixo. O servo abaixa o bocal ativo ou levanta o inativo. Defina as subconfigurações do servo acima de acordo com as instruções de configuração de sua extrusora específica.
Extrusora De Mistura.
Uma Extrusora de Mistura usa dois ou mais motores de passo para acionar vários filamentos em uma câmara de mistura, com os filamentos misturados sendo expulsos de um único bico. Essa opção adiciona a capacidade de definir uma mistura, salvar misturas e recuperar misturas usando o comando T. A extrusora ainda usa um único eixo E, enquanto a mistura atual é usada para determinar a proporção de cada filamento a ser usado. Uma opção de mixagem direta “experimental” G1 está incluída.
Hotend Offsets.
Deslocamentos Hotend são necessários se sua extrusora tiver mais de um bocal. Esses valores especificam o deslocamento do primeiro bico para cada bico. Portanto, o primeiro elemento é sempre definido como 0,0. O próximo elemento corresponde ao próximo bico e assim por diante. Adicione mais deslocamentos se você tiver 3 ou mais bicos.
Fonte de energia.
Use essa opção para especificar o tipo de fonte de alimentação que você está usando. Marlin usa essa configuração para decidir como ligar e desligar a fonte de alimentação. As opções são Nenhum (0), ATX (1) ou X-Box 360 (2). Para uma fonte de alimentação não comutável use 0. Um exemplo comum disso é o “tijolo” de energia (como uma grande fonte de energia de um laptop). Para uma fonte de alimentação de PC (ATX) ou Fonte de alimentação de voltagem constante LED, selecione 1. Estas são as fontes de alimentação mais comumente usadas.
Ative isto se você não quiser que a fonte de alimentação seja ligada quando você ligar a impressora. Isto é para impressoras que possuem fontes de alimentação duplas. Por exemplo, algumas configurações têm uma fonte de alimentação separada para os aquecedores. Nesta situação você pode economizar energia deixando a fonte de alimentação desligada até que seja necessário. Se você não sabe o que é isso, deixe.
Configurações térmicas.
Sensores de temperatura
Sensores de temperatura são componentes vitais em uma impressora 3D. Sensores rápidos e precisos garantem que a temperatura seja bem controlada, para manter o fluxo de plástico sem problemas e evitar acidentes. Use essas configurações para especificar os sensores de temperatura hotend e leito. Cada impressora 3D terá um termistor de hotend, e a maioria terá um termistor de leito.
A listagem acima dessas opções em Configuration. h contém todos os termistores e termopares que a Marlin conhece e suporta. Tente combinar sua marca e modelo com um dos sensores da lista. Se nenhuma correspondência for encontrada, use um perfil para um sensor semelhante da mesma marca ou tente "1" - o perfil genérico. Cada perfil é calibrado para um sensor de temperatura específico, por isso é importante ser o mais preciso possível.
É crucial obter medições de temperatura precisas. Como último recurso, use um termistor de 100k para TEMP_SENSOR e TEMP_SENSOR_BED, mas seja altamente cético em relação à precisão da temperatura.
O Marlin fornece dois sensores fictícios para fins de teste. Defina suas leituras de temperatura constante aqui.
Ative esta opção para usar o sensor 1 como um sensor redundante para o sensor 0. Esta é uma maneira avançada de proteção contra falhas do sensor de temperatura. Se a diferença de temperatura entre os sensores exceder MAX_REDUNDANT_TEMP_SENSOR_DIFF, o Marlin abortará a impressão e desativará o aquecedor.
Estabilidade de temperatura.
As extrusoras devem manter uma temperatura estável por TEMP_RESIDENCY_TIME antes que M109 retorne o sucesso e inicie a impressão. Sintonize o que significa “estável” usando TEMP_HYSTERESIS e TEMP_WINDOW.
A cama deve manter uma temperatura estável durante TEMP_BED_RESIDENCY_TIME antes que M109 retorne o sucesso e inicie a impressão. Sintonize o que significa “estável” usando TEMP_BED_HYSTERESIS e TEMP_BED_WINDOW.
Intervalos de temperatura.
Esses parâmetros ajudam a impedir o superaquecimento da impressora e incêndio. Os sensores de temperatura relatam valores anormalmente baixos quando falham ou se desconectam. Ajuste-os para o valor mais baixo (em graus C) que a máquina provavelmente experimentará. As temperaturas internas variam de 10C a 40C, mas um valor de 0 pode ser apropriado para uma oficina não aquecida.
Se algum sensor ficar abaixo da temperatura mínima definida aqui, o Marlin desligará a impressora com um erro “MINTEMP”.
Err: MINTEMP: Este erro significa que seu termistor desconectou ou se tornou um circuito aberto. (Ou a máquina está muito fria)
Temperatura máxima para cada sensor de temperatura. Se Marlin ler uma temperatura acima desses valores, ela será desligada imediatamente por razões de segurança. Para o hotend do E3D V6, muitos usam 285 como valor máximo.
Err: MAXTEMP: Este erro geralmente significa que os fios do sensor de temperatura estão em curto. Também pode indicar um problema com o MOSFET do aquecedor ou com o relé que está causando a sua permanência.
Marlin usa o controle PID (Proporcional, Integral, Derivativo) (Wikipedia) para estabilizar o sistema de aquecimento dinâmico para os hotends e leitos. Quando os valores do PID estão definidos corretamente, os aquecedores atingem suas temperaturas alvo mais rapidamente, mantêm a temperatura melhor e experimentam menos desgaste com o tempo.
Mais importante, as configurações corretas do PID impedirão o overshoot excessivo, o que é um risco à segurança. Durante a calibração do PID, use a temperatura alvo mais alta que você pretende usar (onde os overshoots são mais críticos).
Consulte o tópico Ajuste do PID no wiki do RepRap para obter instruções detalhadas sobre o ajuste automático do M303. As configurações do PID devem ser ajustadas sempre que houver troca de um hotend, sensor de temperatura, elemento de aquecimento, placa, voltagem da fonte de alimentação (12v / 24v) ou qualquer outra coisa relacionada ao circuito de alta voltagem.
Opções Hotend PID.
Desabilite o PIDTEMP para executar extrusoras no modo bang-bang. Bang-bang é um modo binário puro - o aquecedor está totalmente ligado ou desligado por um longo período. O controle PID usa PWM de frequência mais alta e (na maioria dos casos) é superior para manter uma temperatura estável.
Ative o PID_AUTOTUNE_MENU para adicionar uma opção no LCD para executar um ciclo de autoajuste e aplicar automaticamente o resultado. Ative PID_PARAMS_PER_HOTEND se você tiver mais de uma extrusora e eles forem modelos diferentes.
Valores PID.
Valores de PID de amostra são incluídos para referência, mas não se aplicam à maioria das configurações. Os valores de PID que você obtém do M303 podem ser muito diferentes, mas serão melhores para sua máquina específica.
O M301 pode ser usado para definir o Hotend PID e também é acessível através do LCD. M304 pode ser usado para definir o PID da cama. O M303 deve ser usado para ajustar os valores do PID antes de usar qualquer novo componente de hotend.
Opções de cama PID.
Ative o PIDTEMPBED para usar o PID para o aquecedor de cama (na mesma frequência de PWM que as extrusoras). Com o padrão PID_dT, a frequência PWM é 7.689Hz, boa para conduzir uma onda quadrada para uma carga resistiva sem impacto significativo no aquecimento FET. Isso também funciona bem em um Relé de Estado Sólido Fotek SSR-10DA em um aquecedor de 250W. Se sua configuração for significativamente diferente disso e você não entender os problemas envolvidos, provavelmente você não deve usar o PID da cama até verificar se o seu hardware funciona. Use o M303 E-1 para ajustar o PID da cama para esta opção.
O poder máximo entregue à cama. Todas as formas de controle da cama obedecem a isso (PID, bang-bang, bang-bang com histerese). Configurar isso para qualquer coisa diferente de 255 ativa uma forma de PWM. Assim como no PIDTEMPBED, não habilite isso, a menos que o hardware da sua cama esteja em boas condições com o PWM.
Valores de Bed PID.
Os valores de PID de leito de amostra são incluídos para referência, mas use o resultado de M303 E-1 para sua máquina específica.
Evite a extrusão a frio.
A chamada "extrusão a frio" pode danificar uma máquina de várias maneiras, mas geralmente resulta em filamentos perfurados e uma extrusora atolada. Com essa opção, o motor da extrusora não se moverá se o hot end estiver abaixo da temperatura especificada. Anule essa configuração com o M302, se necessário.
Evite a extrusão longa.
Uma extrusão prolongada não pode danificar sua máquina, mas pode ser um desperdício de filamento. Esse recurso é feito para evitar que um erro de digitação ou falha em um comando G1 expulse uma quantidade enorme de filamento. Para configurações de Bowden, o comprimento máximo deve ser definido como maior ou igual ao comprimento de carga / ejeção.
Proteção térmica.
A proteção térmica é um dos recursos de segurança mais importantes do Marlin, permitindo que o firmware detecte uma situação ruim e desligue os aquecedores antes de ir longe demais. Considere o que acontece quando um termistor se solta durante a impressão. O firmware visualiza uma leitura de baixa temperatura, para manter o aquecimento. Contanto que a leitura da temperatura seja baixa, o calor continuará a aquecer indefinidamente, levando a fumaça, vazamento, uma impressão arruinada e possivelmente até fogo.
Marlin oferece dois níveis de proteção térmica:
Verifique se a temperatura está realmente aumentando quando o aquecedor está ligado. Se a temperatura não subir o suficiente dentro de um determinado período de tempo (por padrão, 2 graus em 20 segundos), a máquina desligará com um erro “Aquecimento falhou”. Isso detectará um termistor desconectado, solto ou mal configurado ou um aquecedor desconectado. Monitore a estabilidade térmica. Se a temperatura medida se afastar muito da temperatura desejada por muito tempo, a máquina desligará com um erro de "fuga térmica". Esse erro pode indicar um contato ruim entre o termistor e a extremidade quente, a sintonização PID fraca ou um ambiente frio.
Mais opções de proteção térmica estão localizadas em Configuration_adv. h. Na maioria das configurações, elas podem ser deixadas inalteradas, mas devem ser ajustadas conforme necessário para evitar falsos positivos.
Em formação.
Para faltas térmicas não causadas por um sensor de temperatura solto, tente aumentar WATCH_TEMP_PERIOD ou diminuir WATCH_TEMP_INCREASE. O aquecimento pode ser retardado em um ambiente frio, se um ventilador estiver soprando no termistor ou se o aquecedor tiver alta resistência.
Cinemática.
O Marlin suporta quatro sistemas de movimento cinemático: Cartesiano, Núcleo (H-Bot), Delta e SCARA. Cartesiano é o mais simples, aplicando cada passo diretamente a um eixo. CoreXY usa um arranjo de cinto especial para fazer movimento XY, exigindo um pouco de matemática extra. Os robôs Delta convertem o movimento de três carros verticais em movimento XYZ em um “efetor” preso aos carros por seis braços. Os robôs SCARA movem um braço no plano XY usando duas juntas angulares.
Ative a opção que se aplica à configuração específica do Core. Ambas as opções normal e reversa são incluídas para a integralidade.
Para Delta, use uma das configurações de amostra na pasta example_configurations / delta como ponto de partida.
Para SCARA, use a configuração de amostra na pasta example_configurations / SCARA como um ponto de partida.
Em sistemas de circuito aberto, os pontos finais são uma maneira barata de estabelecer a posição real do carro em todos os eixos. No procedimento conhecido como “homing”, cada eixo é movido para uma extremidade até que a chave de fim de curso seja acionada, ponto em que a máquina sabe que o eixo está na posição de fim de curso (casa). Deste ponto em diante, a máquina “sabe” sua posição, mantendo o controle de até que ponto os steppers foram movidos. Se a máquina ficar fora do passo por qualquer motivo, pode ser necessário voltar a usar.
Plugue de fim de curso.
Especifique todos os conectores de fim de curso conectados a qualquer fim de curso ou sonda. A maioria das impressoras usará os três plugues min. Em máquinas delta, todos os plugues máximos devem ser usados. As sondas podem compartilhar o plugue Z min ou podem usar um ou mais conectores extras. Não ative os plugues usados ​​para finalidades que não sejam de fim e de não teste aqui.
Pullups de fim de curso.
Por padrão, todos os terminais têm resistores de pullup habilitados. Isso é melhor para os switches NC, impedindo que os valores sejam “flutuantes”. Se apenas alguns endstops devem ter resistores de pullup, você pode desabilitar ENDSTOPPULLUPS e habilitar pullups individualmente.
Endstop Inverting.
Use o M119 para testar se estão definidos corretamente. Se um endstop aparecer como “TRIGGERED” quando não pressionado, e “aberto” quando pressionado, então deve ser invertido aqui.
Interrupções de fim de curso.
Ative este recurso se todos os pinos de fim de curso ativados forem capazes de interrupção. Isso removerá a necessidade de pesquisar os pinos de interrupção, economizando muitos ciclos de CPU.
Fatores E Distintos.
Ative DISTINCT_E_FACTORS se suas extrusoras não forem todas mecanicamente idênticas. Com esta configuração, você pode opcionalmente especificar diferentes passos por mm, velocidade máxima de avanço e aceleração máxima para cada extrusora.
Etapas padrão por mm.
Estas são as configurações mais importantes para a sua impressora, pois determinam com que precisão os steppers posicionarão os eixos. Aqui, estamos informando ao firmware quantas etapas individuais produzem um único milímetro (ou grau no SCARA) de movimento. Estes dependem de vários fatores, incluindo passo da correia, número de dentes na polia, passo da rosca nos parafusos de chumbo, configurações de micropasso e estilo da extrusora.
Um truque útil é deixar o compilador fazer os cálculos para você e apenas fornecer os valores brutos. Por exemplo:
Calculadora de Passo
A Calculadora Prusa é uma ótima ferramenta para ajudar a encontrar os valores corretos para sua configuração de impressora específica.
Taxa máx. De feed padrão.
Em qualquer movimento, as velocidades (em mm / seg) nas direções X, Y, Z e E serão limitadas ao DEFAULT_MAX_FEEDRATE correspondente.
A definição desses valores muito altos fará com que o motor de passo correspondente perca etapas, especialmente em movimentos de alta velocidade.
Aceleração.
Aceleração máxima padrão.
Quando a velocidade de qualquer eixo muda, sua aceleração (ou desaceleração) em mm / s / s é limitada pela atual configuração de aceleração máxima. Veja também as configurações do jerk abaixo, que especificam a maior mudança de velocidade instantânea que pode ocorrer entre os segmentos.
Um valor de 3000 significa que um eixo pode acelerar de 0 a 3000 mm / m (50 mm / s) dentro de um movimento de um segundo.
Jerk define o piso para movimentos acelerados. Se a mudança na velocidade máxima para um dado eixo entre os segmentos for menor que o valor jerk para o eixo, uma mudança instantânea na velocidade pode ser permitida. Limites colocados em outros eixos também se aplicam. Basicamente, valores mais baixos de jerk resultam em movimentos mais acelerados, que podem ser quase instantâneos em alguns casos, dependendo da aceleração final determinada pelo planejador.
Aceleração Padrão.
O planejador usa as acelerações padrão definidas aqui (ou por M204) como os valores iniciais para a aceleração do movimento e as restringe ainda mais, se necessário. Existem valores de aceleração padrão separados para movimentos de impressão, movimentos de retração e movimentos de deslocamento.
Movimentos de impressão incluem E mais pelo menos um dos eixos XYZ. Os movimentos de retração incluem apenas o eixo E. Movimentos de viagem incluem apenas os eixos XYZ.
Nos movimentos de impressão / viagem, DEFAULT_ACCELERATION e DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION aplicam-se aos eixos XYZ. Nos movimentos de retratação, DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION aplica-se apenas ao E-axis. Durante o planejamento do movimento, Marlin restringe as acelerações padrão à aceleração máxima de todos os eixos envolvidos no movimento.
Não defina isso muito alto. Valores de aceleração maiores podem levar a vibração excessiva, steppers barulhentos ou até mesmo etapas ignoradas. A aceleração inferior produz movimentos mais suaves, elimina a vibração e ajuda a reduzir o desgaste das peças mecânicas.
Jerk trabalha em conjunto com a aceleração (veja acima). Jerk é a mudança máxima na velocidade (em mm / seg) que pode ocorrer instantaneamente. Também pode ser pensado como a mudança mínima na velocidade que será feita como um movimento acelerado (não instantâneo).
Tanto a aceleração quanto o impacto afetam sua qualidade de impressão. Se o empurrão estiver muito baixo, a extrusora demorará muito tempo em pequenos segmentos e cantos, possivelmente deixando manchas. Se o solavanco estiver muito alto, as mudanças de direção aplicarão muito torque e você poderá ver artefatos de "toque" ou passos ignorados.
Opções de sonda Z.
Pinos de sonda.
Use essa opção se você conectou a sonda a um pino diferente do pino de fim de curso Z MIN. Com esta opção habilitada, por padrão, Marlin assumirá que a sonda está conectada ao pino de fim de curso Z MAX (já que é o mais provável que não seja usado). Se você precisar usar um pino diferente, poderá definir um número de pinos personalizado para Z_MIN_PROBE_PIN em Configuration. h.
Use esta opção em todos os casos em que a sonda estiver conectada ao plugue de fim de curso Z MIN. Essa opção é usada para robôs DELTA, que sempre abrigam o MAX, e podem ser usados ​​em outras configurações.
Você pode usar esta opção para configurar uma máquina sem Z endstops. Nesse caso, a sonda será usada para a casa Z e você precisará habilitar Z_SAFE_HOMING para garantir que a sonda esteja posicionada sobre a cama ao voltar ao eixo Z - feito depois de X e Y.
Tipo de sonda.
O Marlin suporta qualquer tipo de sonda que pode ser feita para funcionar como um interruptor. Tipos específicos de sondas têm necessidades diferentes.
Sonda Manual (sem sonda)
Mesmo se você não tiver sonda de cama, você ainda pode usar qualquer uma das opções principais AUTO_BED_LEVELING_ * abaixo, selecionando esta opção. Com PROBE_MANUALLY, o comando G29 apenas move o bocal para o próximo ponto de teste, onde ele faz uma pausa. Você ajusta a altura do Z com um pedaço de papel ou calibrador, depois envia o G29 novamente para continuar até o próximo ponto. Você também pode ativar LCD_BED_LEVELING para adicionar um item de menu “Level Bed” ao LCD para um processo de nivelamento totalmente interativo.
Fixar a sonda montada.
Essa opção é para qualquer teste corrigido, sem necessidade de ser implantado ou armazenado. Especifique este tipo para uma sonda indutiva ou ao usar o próprio bico como sonda.
A sonda ANTCLABS BLTouch usa um circuito personalizado e um ímã para levantar e abaixar um pino de metal que atua como um apalpador. O BLTouch usa o conector servo e é controlado usando ângulos servo específicos. Com essa opção ativada, as outras configurações necessárias são configuradas automaticamente (por isso, não é necessário inserir ângulos servo, por exemplo).
Sonda Servo Z
Para indicar uma Sonda Servo Z (por exemplo, um interruptor de fim de curso montado em um braço giratório), basta especificar o índice do servo. Use o comando M280 para encontrar os melhores valores de Z_SERVO_ANGLES.
Sonda solenóide.
Um probe implantado e armazenado com um pino de solenóide (definido como SOL1_PIN).
Z Sonda Trenó.
Esse tipo de sonda é montado em um “trenó” destacável que fica na extremidade do eixo X. Antes de sondar, o carro X se move para a extremidade mais distante e pega o trenó. Quando a sondagem estiver concluída, ela solta o trenó. O SLED_DOCKING_OFFSET especifica a distância extra que o eixo X deve percorrer para pegar o trenó. 0 deve ser bom, mas pode ser empurrado ainda mais, se necessário.
Veja o trenó de sonda Z Prusa i3 para um exemplo desse tipo de sonda.
Um z-probe retrátil para deltas que usa uma chave Allen como o probe. Consulte “Sonda de nivelamento automático de cama Kossel” no wiki do RepRap. Ele é implantado aproveitando a correia do eixo z e se retrai empurrando a sonda para baixo.
Mais informações serão incluídas em uma próxima página de configuração da Delta.
Deslocamentos da sonda.
Esses deslocamentos especificam a distância da ponta do bico até a ponta de prova - ou, mais precisamente, até o ponto em que a ponta de prova dispara. Os deslocamentos X e Y são especificados como inteiros. O deslocamento Z deve ser especificado o mais exatamente possível usando um valor decimal. O deslocamento Z pode ser substituído pelo M851 Z ou pelo controlador LCD. O deslocamento M851 é salvo na EEPROM com M500.
Velocidade de sondagem.
A sondagem deve ser feita rapidamente, mas a velocidade Z deve ser ajustada para melhor repetibilidade. Dependendo da sonda, uma velocidade de sondagem em Z mais lenta pode ser necessária para resultados repetíveis.
Sonda dupla toque.
Algumas sondas podem ser mais precisas com esta opção, o que faz com que todas as sondas sejam feitas duas vezes - primeiro rápido, depois lento. O segundo resultado é usado como a posição Z medida.
Apuramento da sonda.
As sondas Z requerem folga durante a implantação, o armazenamento e a movimentação entre os pontos da sonda para evitar bater na cama e em outros equipamentos. As sondas servo-montadas requerem espaço extra para o braço girar. As sondas indutivas precisam de espaço para evitar o acionamento antecipado.
Use essas configurações para especificar a distância (mm) para elevar a sonda (ou abaixar a cama). Os valores definidos aqui aplicam-se a todos os conjuntos de compensadores Z (negativos) com Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER, M851 ou LCD. Somente valores inteiros & gt; = 1 são válidos para essas configurações.
Exemplo: M851 Z-5 com um FOLGA de 4 = & gt; 9mm da cama ao bocal. Mas: M851 Z + 1 com um AFASTAMENTO de 2 = & gt; 2 mm da cama ao bocal.
Movimento G29.
Certifique-se de ter espaço suficiente para a sonda se mover entre os pontos!
Para os menus M851 e LCD, é possível definir um intervalo para ajustar o deslocamento da sonda Z.
Teste de sonda.
Isso permite testar a confiabilidade da sua sonda. Emita um comando M48 para iniciar o teste. Isso lhe dará um desvio padrão para a sonda. Dica: 0,02 mm é normalmente aceitável para o nivelamento da cama funcionar.
Drivers de passo.
Motor Ativado.
Essas opções definem os estados dos pinos usados ​​para a habilitação do stepper. A configuração mais comum é 0 (LOW) para Active Low. Para o uso ativo alto 1 ou ALTO.
Desativar Motor.
Use essas opções para desativar os steppers quando não estiver sendo emitido um movimento. Isso foi implementado como um hack para executar steppers com corrente acima do normal em um esforço para produzir mais torque com o custo de aumento de calor para motoristas e steppers.
Desativar os steppers entre os movimentos dá aos motores e aos motoristas uma chance de esfriar. Soa bem na teoria, mas na prática tem desvantagens. Os steppers desativados não conseguem manter o carro estável. Isto resulta numa fraca precisão e tem uma forte probabilidade de desvio axial (isto é, passos perdidos).
A maioria das impressoras 3D usa um sistema de controle de "circuito aberto", o que significa que o software não pode determinar a posição real do carro em um determinado momento. Ele simplesmente envia comandos e assume que eles foram obedecidos. Na prática, com uma máquina bem calibrada, isso não é um problema e usar o circuito aberto é uma grande economia com excelente qualidade.
Nós não recomendamos esse truque. Existem maneiras muito melhores de resolver o problema do superaquecimento do motor de passo / motorista. Alguns exemplos: dissipador de calor de passo / acionador, resfriamento ativo, motores duplos no eixo, reduzem o microstepping, verificam se há tensão excessiva na correia, se os componentes estão com movimento suave, etc.
Ative esta opção para suprimir o aviso fornecido nos casos em que a precisão reduzida provavelmente ocorrerá.
A opção E desativar funciona como DISABLE_ [XYZ], mas pertence a uma ou mais extrusoras. A configuração padrão mantém a extrusora ativa ativada, desativando todas as extrusoras inativas. Isso é razoável para situações em que uma "torre de limpeza" ou outro meio é usado para garantir que o bico esteja preparado e não escorrendo entre os usos.
Direção do Motor.
Essas configurações invertem a direção do motor para cada eixo. Tenha cuidado ao configurá-los pela primeira vez. Os eixos que se movem na direção errada podem causar danos. Obtê-los sem cintos ligados primeiro, se possível. Antes de testar, mova o carro e a cama para o meio. Teste cada eixo para o movimento adequado usando o host ou o menu LCD “Move Axis”. Se um eixo estiver invertido, inverta o plugue ou altere sua configuração de inversão.
Drivers da Toshiba.
Deixe essa opção desativada para drivers de passo típicos, como A4988 ou DVR8825.
Homing e limites.
Z Altura de Homing.
Esse valor eleva Z à altura especificada acima da cama antes do posicionamento inicial X ou Y. Isso é útil para evitar que a cabeça colida nos suportes da cama, como parafusos, clipes de buldogue etc. Isso também funciona com o nivelamento automático da cama ativado e será acionado apenas quando a altura do eixo Z é menor que o valor definido, caso contrário o eixo Z não se moverá.
Direção de Homing.
Direção de retorno para cada eixo: -1 = min, 1 = max. A maioria das máquinas cartesianas e centrais tem três paradas mínimas. Deltas têm três paradas máximas. Para outras configurações, defina esses valores adequadamente.
Endstops de software.
Defina como true para ativar a opção de restringir o movimento aos limites físicos da máquina (conforme definido por [XYZ] _ (MIN | MAX) _POS). Por exemplo, G1 Z-100 pode ser limitado a G1 Z0. Recomenda-se ativar essas opções como um recurso de segurança. Se os terminais de software precisarem ser desativados, use M211 S0.
Limites de movimento.
Com o Marlin 1.1.5 e superior, você pode especificar diretamente o tamanho da cama. Isso permite que Marlin faça uma lógica extra relacionada ao tamanho da cama quando ela difere dos limites de movimento abaixo. Se o carro XY for capaz de se mover para fora da cama, você poderá especificar um intervalo maior abaixo.
These values specify the physical limits of the machine. Usually the [XYZ]_MIN_POS values are set to 0, because endstops are positioned at the bed limits. [XYZ]_MAX_POS should be set to the farthest reachable point. By default, these are used as your homing positions as well. However, the MANUAL_[XYZ]_HOME_POS options can be used to override these, if needed.
Home Offset.
Although home positions are fixed, M206 can be used to apply offsets to the home position if needed.
Filament Runout Sensor.
With this feature, a mechanical or opto endstop switch is used to check for the presence of filament in the feeder (usually the switch is closed when filament is present). If the filament runs out, Marlin will run the specified GCode script (by default “ M600 ”). RAMPS-based boards use SERVO3_PIN . For other boards you may need to define FIL_RUNOUT_PIN .
Bed Leveling.
There are many cases where it’s useful to measure variances in bed height. Even if the bed on a 3D printer is perfectly flat and level, there may still be imperfections in the mechanics. For example, a machine may have a very flat bed, but a corner of the XY gantry is a half-mm high. The ends of the Z axis may not be perfectly level. The bed may move slightly in the Z plane as it moves in the X and/or Y plane. On a Delta there may be a lingering bowl-shape to its XY trajectory.
Bed Compensation or “— Bed Leveling” allows the machine — with a bed probe or user assistance — to take accurate measurements of the “bed height” at various points in the XY plane. With this data the machine can then adjust movement to align better to the tilt or “height” variances in the bed. (I’m scare-quoting “height” here because variances may come from other than the bed.)
For more details on these features, see G29 for MBL and G29 for ABL.
Debug Leveling.
Use this option to enable extra debugging of homing and leveling. You can then use M111 S32 before issuing G28 and G29 V4 to get a detailed log of the process for diagnosis. This option is useful to figure out the cause of unexpected behaviors, or when reporting issues to the project.
G26 Mesh Validation Pattern.
When using any of the mesh-based leveling systems (1.1.7) you can activate G26_MESH_VALIDATION to print test patterns and fine-tune the mesh. See G26 Mesh Validation for full details. The G26 command accepts parameters for nozzle size, layer height, etc. The sub-options above specify the default values that will be applied for omitted parameters.
Leveling Fade Height.
Available with MESH_BED_LEVELING , AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR , and AUTO_BED_LEVELING_UBL .
This option adds the Z parameter to M420 which sets a fade distance over which leveling will be gradually reduced. Above the given Z height, leveling compensation will no longer be applied.
This feature exists to prevent irregularities in the bed from propagating through the model’s entire height. Fading out leveling also reduces computational requirements and resonance from the Z axis above the fade height. For a well-aligned machine, this feature can improve print results.
Example: To have leveling fade out over the first 10mm of layer printing use M420 Z10 . If each layer is 0.2mm high, leveling compensation will be reduced by 1/50th (2%) after each layer. Above 10mm the machine will move without compensation.
Bed Leveling Style.
Bed Leveling is a standard feature on many 3D printers. It takes the guess-work out of getting a good first layer and good bed adhesion. All forms of bed leveling add G29 Bed Probing, M420 enable/disable, and can save their results to EEPROM with M500 . Bravo!
With Bed Leveling enabled:
G28 disables bed leveling, but leaves previous leveling data intact. G29 automatically or manually probes the bed at various points, measures the bed height, calculates a correction grid or matrix, and turns on leveling compensation. Specific behavior depends on configuration and type of bed leveling. M500 saves the bed leveling data to EEPROM. Use M501 to load it, M502 to clear it, and M503 to report it. M420 S<bool> can be used to enable/disable bed leveling. For example, M420 S1 must be used after M501 to enable the loaded mesh or matrix, and to re-enable leveling after G28 , which disables leveling compensation. A “Level Bed” menu item can be added to the LCD with the LCD_BED_LEVELING option.
Enable just one type of Bed Leveling.
AUTO_BED_LEVELING_3POINT probes three points in a triangle. The flat plane gives a transform matrix suitable to compensate for a flat but tilted bed. AUTO_BED_LEVELING_LINEAR probes the bed in a grid. A transform matrix is produced by least-squares method to compensate for a flat but tilted bed. AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR probes the bed in a grid, with optional Catmull-Rom subdivision. The mesh data is used to adjust Z height across the bed using bilinear interpolation. Good for delta, large, or uneven beds. AUTO_BED_LEVELING_UBL (recommended) combines the features of 3-point, linear, bilinear, and mesh leveling. As with bilinear leveling, the mesh data generated by UBL is used to adjust Z height across the bed using bilinear interpolation. An LCD controller is currently required. MESH_BED_LEVELING provides a custom G29 command to measure the bed height at several grid points using a piece of paper or feeler gauge. See G29 for MBL for the full procedure. This type of leveling is only compatible with PROBE_MANUALLY .
Only AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR and AUTO_BED_LEVELING_UBL support DELTA .
Only AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR currently supports SCARA .
MESH_BED_LEVELING is incompatible with Delta and SCARA.
Linear / Bilinear Options.
These settings specify the boundaries for probing with G29 . This will most likely be a sub-section of the bed because probes are not usually able to reach every point that the nozzle can. Take account of the probe’s XY offsets when setting these boundaries.
These options specify the default number of points to probe in each dimension during G29 .
Enable this option if probing should proceed in the Y dimension first instead of X first.
Bilinear Options.
Usually the probed grid doesn’t extend all the way to the edges of the bed. So, outside the bounds of the probed grid, Z adjustment can take one of two approaches. Either the Z height can continue to raise/lower by the established tilt of the nearest grid box (best when most of the bed was probed), or it can follow the contour of the nearest edge (the default). Enable this option for extrapolation.
If you have SRAM to spare, this option will multiply the resolution of the bilinear grid using the Catmull-Rom subdivision method. This option only applies to bilinear leveling. If the default value of 3 is too expensive, try 2 or 1. (In Marlin 1.1.1, the default grid will be stored in PROGMEM, as UBL now does.)
3-Point Options.
These options specify the three points that will be probed during G29 .
Unified Bed Leveling Options.
Probe Points.
These options specify the inset, grid, and 3-point triangle to use for UBL. Note that probe XY offsets and movement limits may constrain the probeable area of the bed.
Mesh Bed Leveling Options.
These options specify the number of points that will always be probed in each dimension during G29 . The mesh inset is used to automatically calculate the probe boundaries. These can be set explicitly in Configuration_adv. h . MESH_G28_REST_ORIGIN moves the nozzle to rest at Z_MIN_POS when mesh probing is done. If Z is offset (e. g., due to home_offset or some other cause) this is intended to move Z to a good starting point, usually Z=0.
LCD Bed Leveling.
LCD_BED_LEVELING adds a “Level Bed” menu to the LCD that starts a step-by-step guided leveling procedure that requires no probe. For Mesh Bed Leveling see G29 for MBL, and for PROBE_MANUALLY see G29 for ABL.
Available with MESH_BED_LEVELING and PROBE_MANUALLY (all forms of Auto Bed Leveling). See the Configuration. h file for sub-options.
Z Probe End Script.
A custom script to do at the very end of G29 . If multiple commands are needed, divide them with \n (the newline character).
Homing Options.
Bed Center at 0,0.
Enable this option if the bed center is at X0 Y0. This setting affects the way automatic home positions (those not set with MANUAL_[XYZ]_POS ) are calculated. This should always be enabled with DELTA .
Manual Home Position.
These settings are used to override the home position. Leave them undefined for automatic settings. For DELTA Z home must be set to the top-most position.
Z Safe Homing.
Z Safe Homing prevents Z from homing when the probe (or nozzle) is outside bed area by moving to a defined XY point (by default, the middle of the bed) before Z Homing when homing all axes with G28 . As a side-effect, X and Y homing are required before Z homing. If stepper drivers time out, X and Y homing will be required again.
Enable this option if a probe (not an endstop) is being used for Z homing. Z Safe Homing isn’t needed if a Z endstop is used for homing, but it may also be enabled just to have XY always move to some custom position after homing.
Homing Speed.
Homing speed for use in auto home and auto bed leveling. These values may be set to the fastest speeds your machine can achieve. Homing and probing speeds are constrained by the current max feedrate and max acceleration settings.
Setting these values too high may result in reduced accuracy and/or skipped steps. Reducing acceleration may help to achieve higher top speeds.
EEPROM.
Commands like M92 only change the settings in volatile memory, and these settings are lost when the machine is powered off. With this option enabled, Marlin uses the built-in EEPROM to preserve settings across reboots. Settings saved to EEPROM (with M500 ) are loaded automatically whenever the machine restarts (and in most setups, when connecting to a host), overriding the defaults set in the configuration files. This option is highly recommended, as it makes configurations easier to manage.
The EEPROM-related commands are:
M500 : Save all current settings to EEPROM. M501 : Load all settings last saved to EEPROM. M502 : Reset all settings to their default values (as set by Configuration. h ) M503 : Print the current settings (in RAM, not EEPROM)
EEPROM Options.
These EEPROM options should be left as they are, but for 128K and smaller boards they may be used to recover some program memory. Vendors are strongly discouraged from using DISABLE_M503 .
Settings that can be changed and saved to EEPROM are marked with . Options marked with can be changed from the LCD controller.
When you change saveable settings in the configuration files and re-flash, the new values don’t take effect right away. They are still overridden by the saved values in EEPROM. To get your new default settings into the EEPROM, use M502 followed by M500 .
Host Keepalive.
When Host Keepalive is enabled Marlin will send a busy status message to the host every couple of seconds when it can’t accept commands. Disable if your host doesn’t like keepalive messages. Use DEFAULT_KEEPALIVE_INTERVAL for the default number of seconds between “busy” messages. Override with M113 . Marlin 1.1.5 and up include the BUSY_WHILE_HEATING option for hosts that treat host keepalive as a strict busy protocol.
Free Memory Watcher.
Uncomment to add the M100 Free Memory Watcher for debugging purposes.
Inch Units.
This option adds support for the G20 and G21 commands, allowing G-code to specify units in inches.
Temperature Units.
This option adds support for M149 C , M149 K , and M149 F to set temperature units to Celsius, Kelvin, or Fahrenheit. Without this option all temperatures must be specified in Celsius units.
LCD Material Presets.
These are the default values for the Prepare > Preheat LCD menu options. These values can be overridden using the M145 command or the Control > Temperature > Preheat Material X conf submenus.
Nozzle Park.
Park the nozzle at the given XYZ position on idle or G27 .
The “P” parameter controls the action applied to the Z axis:
P0 - (Default) If Z is below park Z raise the nozzle. P1 - Raise the nozzle always to Z-park height. P2 - Raise the nozzle by Z-park amount, limited to Z_MAX_POS .
Nozzle Clean.
Adds the G12 command to perform a nozzle cleaning process. See Configuration. h for additional configuration options.
Print Job Timer.
Automatically start and stop the print job timer when M104 / M109 / M190 commands are received. Also adds the following commands to control the timer:
M75 - Start the print job timer. M76 - Pause the print job timer. M77 - Stop the print job timer.
Print Counter.
When enabled Marlin will keep track of some print statistics such as:
Total print jobs Total successful print jobs Total failed print jobs Total time printing.
This information can be viewed by the M78 command.
LCD Language.
User Interface Language.
Choose your preferred language for the LCD controller here. Supported languages include:
See language. h for the latest list of supported languages and their international language codes.
HD44780 Character Set.
This option applies only to character-based displays. Character-based displays (based on the Hitachi HD44780) provide an ASCII character set plus one of the following language extensions:
JAPANESE … the most common WESTERN …. with more accented characters CYRILLIC … for the Russian language.
To determine the language extension installed on your controller:
Compile and upload with LCD_LANGUAGE set to ‘test’ Click the controller to view the LCD menu The LCD will display Japanese, Western, or Cyrillic text.
See LCD Language System for in-depth info on how the Marlin display system currently works.
The base LCD Type is either character-based or graphical. Marlin will automatically set the correct one for your specific display, specified below. Unless your display is unsupported by Marlin, you can leave these options disabled.
Enable to use SD printing, whether as part of an LCD controller or as a standalone SDCard slot.
The SDSUPPORT option must be enabled or SD printing will not be supported. It is no longer enabled automatically for LCD controllers with built-in SDCard slot.
Uncomment ONE of these options to use a slower SPI transfer speed. This is usually required if you’re getting volume init errors.
Enable CRC.
Use CRC checks and retries on the SD communication.
Encoder Resolution.
This option overrides the default number of encoder pulses needed to produce one step. Should be increased for high-resolution encoders.
Use this option to override the number of step signals required to move between next/prev menu items.
Encoder Direction.
Test your encoder’s behavior first with both of the following options disabled.
Reversed Value Edit and Menu Nav? Enable REVERSE_ENCODER_DIRECTION . Reversed Menu Navigation only? Enable REVERSE_MENU_DIRECTION . Reversed Value Editing only? Enable BOTH options.
This option reverses the encoder direction everywhere. Set if CLOCKWISE causes values to DECREASE.
This option reverses the encoder direction for navigating LCD menus. If CLOCKWISE normally moves DOWN this makes it go UP. If CLOCKWISE normally moves UP this makes it go DOWN.
Add individual axis homing items (Home X, Home Y, and Home Z) to the LCD menu.
By default Marlin assumes you have a buzzer with a fixed frequency. If you have a speaker that can produce tones, enable it here.
The duration and frequency for the UI feedback sound. Set these to 0 to disable audio feedback in the LCD menus. Test audio output with the G-code M300 S<frequency Hz> P<duration ms>
LCD Controller.
Marlin includes support for several controllers. The two most popular controllers supported by Marlin are:
REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER A 20 x 4 character-based LCD controller with click-wheel. REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER A monochrome 128 x 64 pixel-based LCD controller with click-wheel. Able to display simple bitmap graphics and up to 5 lines of text.
Most other LCD controllers are variants of these. Enable just one of the following options for your specific controller:
Character LCDs.
Graphical LCDs.
I2C Character LCDs.
I2C Graphical LCDs.
Fan PWM.
Increase the FAN PWM frequency. Removes the PWM noise but increases heating in the FET/Arduino.
Use software PWM to drive the fan, as with the heaters. This uses a very low frequency which is not as annoying as with the hardware PWM. On the other hand, if this frequency is too low, you should also increment SOFT_PWM_SCALE .
Incrementing this by 1 will double the software PWM frequency, affecting heaters (and the fan if FAN_SOFT_PWM is enabled). However, control resolution will be halved for each increment; at zero value, there are 128 effective control positions.
If SOFT_PWM_SCALE is set to a value higher than 0, dithering can be used to mitigate the associated resolution loss. If enabled, some of the PWM cycles are stretched so on average the desired duty cycle is attained.
Temperature Status LEDs.
Temperature status LEDs that display the hotend and bed temperature. If all hotend and bed temperature setpoint are < 54C then the BLUE led is on. Otherwise the RED led is on. There is 1C hysteresis.
M240 triggers a camera by emulating a Canon RC-1 Remote Data as described on this site.
SkeinForge Arc Fix.
Files sliced with SkeinForge contain the wrong arc GCodes when using “Arc Point” as fillet procedure. This option works around that bug, but otherwise should be left off.
Paste Extruder.
Marlin includes support for the Baricuda Extruder for 3D Printing Sugar and Chocolate also hosted on GitHub. The feature adds the codes M126 , M127 , M128 , and M129 for controlling the pump and valve of the Baricuda.
RGB Color LEDs.
Marlin currently supplies two options for RGB-addressable color indicators. In both cases the color is set using M150 Rr Ug Bb to specify RGB components from 0 to 255.
The BLINKM board supplies the backlighting for some LCD controllers. Its color is set using I2C messages.
The Philips PCA9632 is a common PWM LED driver, controlled (like BlinkM) using I2C.
Enable support for an RGB(W) LED connected to 5V digital pins, or an RGB(W) Strip connected to MOSFETs controlled by digital pins. An inexpensive RGB LED can be used simply by assigning digital pins for each component. If the pins are able to do hardware PWM then a wide range of colors will be available. With simple digital pins only 7 colors are possible.
Adds the M150 command to set the LED (or LED strip) color. If pins are PWM capable (e. g., 4, 5, 6, 11) then a range of luminance values can be set from 0 to 255.
LED Strips require a MOFSET Chip between PWM lines and LEDs, as the Arduino cannot handle the current the LEDs will require. Failure to follow this precaution can destroy your Arduino!
Printer Event LEDs.
This option causes the printer to give status feedback on the installed color LED, BLINKM, or PCA9632:
Gradually change from blue to violet as the heated bed gets to target temp. Gradually change from violet to red as the hotend gets to temperature. Change to white to illuminate work surface. Change to green once print has finished. Turn off after the print has finished and the user has pushed a button.
Number of Servos.
The total number of servos to enable for use. One common application for a servo is a Z bed probe consisting of an endstop switch mounted on a rotating arm. To use one of the servo connectors for this type of probe, set Z_ENDSTOP_SERVO_NR in the probe options above.
Servo Deactivation.
Delay (in microseconds) before the next move will start, to give the servo time to reach its target angle. 300ms is a good value but you can try less delay. Specify a large enough delay so the servo has enough time to complete a full motion before deactivation.
With this option servos are powered only during movement, then turned off to prevent jitter. We recommend enabling this option to keep electrical noise from active servos from interfering with other components. The high amperage generated by extruder motor wiring during movement can also induce movement in active servos. Leave this option enabled to avoid all such servo-related troubles.
Configuration_adv. h.
Temperature Options.
Bang-Bang Bed Heating.
These sub-options can be used when the bed isn’t using PID heating. A “bang-bang” heating method will be used instead, simply checking against current temperature at regular intervals.
Thermal Protection Settings.
Hotend Thermal Protection.
Hot end thermal protection can be tuned with these sub-options.
The first two options deal with continuous thermal protection during an entire print job.
The second set of options applies to changes in target temperature. Whenever an M104 or M109 increases the target temperature the firmware will wait for the WATCH_TEMP_PERIOD to expire, and if the temperature hasn’t increased by WATCH_TEMP_INCREASE degrees, the machine is halted, requiring a hard reset. This test restarts with any M104 / M109 , but only if the current temperature is far enough below the target for a reliable test.
If you get false positives for “Heating failed” increase WATCH_TEMP_PERIOD and/or decrease WATCH_TEMP_INCREASE . ( WATCH_TEMP_INCREASE should not be set below 2.)
Bed Thermal Protection.
Heated bed thermal protection can be tuned with these sub-options.
The first two options deal with continuous thermal protection during an entire print job.
The second set of options applies to changes in target temperature. Whenever an M140 or M190 increases the target temperature the firmware will wait for the WATCH_BED_TEMP_PERIOD to expire, and if the temperature hasn’t increased by WATCH_BED_TEMP_INCREASE degrees, the machine is halted, requiring a hard reset. This test restarts with any M140 / M190 , but only if the current temperature is far enough below the target for a reliable test.
If you get too many “Heating failed” errors, increase WATCH_BED_TEMP_PERIOD and/or decrease WATCH_BED_TEMP_INCREASE . ( WATCH_BED_TEMP_INCREASE should not be set below 2.)
PID Extrusion Scaling.
This option further improves hotend temperature control by accounting for the extra heat energy consumed by cold filament entering the hotend melt chamber. If material enters the hotend more quickly, then more heat will need to be added to maintain energy balance. This option adds a scaling factor that must be tuned for your setup and material.
Extrusion scaling keeps a circular buffer of forward E movements done at each temperature measurement which acts to delay the applied factor and allow for heat dissipation. The size of this queue during printing is set by M301 L , limited by LPQ_MAX_LEN .
Your M301 C M301 L values are saved to EEPROM when EEPROM_SETTINGS is enabled.
Automatic Temperature.
With Automatic Temperature the hotend target temperature is calculated by all the buffered lines of gcode. The maximum buffered steps/sec of the extruder motor is called “ se ”. Start autotemp mode with M109 F<factor> S<mintemp> B<maxtemp> , giving a range of temperatures. The target temperature is set to mintemp + factor * se[steps/sec] and is limited by mintemp and maxtemp . Turn this off by executing M109 without F . If the temperature is set to a value below mintemp (e. g., by M104 ) autotemp will not be applied.
Example: Try M109 S215 B260 F1 in your start. gcode to set a minimum temperature of 215 when idle, which will boost up to 260 as extrusion increases in speed.
Temperature Report ADC.
Enable this option to have M105 and automatic temperature reports include raw ADC values from the temperature sensors.
High Temperature Thermistors.
High temperature thermistors may give aberrant readings. If this is an issue, use this option to set the maximum number of consecutive low temperature errors that can occur before Min Temp Error is triggered. If you require a value over 10, this could indicate a problem.
High Temperature Thermistors tend to give poor readings at ambient and lower temperatures. Until they reach a sufficient temperature, these sensors usually return the lowest raw value, and this will cause a Min Temp Error.
To solve this issue, this option sets the number of milliseconds a hotend will preheat before Marlin starts to check the temperature. Set a delay sufficient to reach a temperature your sensor can reliably read. Lower values are better and safer. If you require a value over 30000, this could indicate a problem.
These defines help to calibrate the AD595 sensor in case you get wrong temperature measurements. The final reading is derived from measuredTemp * TEMP_SENSOR_AD595_GAIN + TEMP_SENSOR_AD595_OFFSET .
Extruder Runout Prevention.
When the machine is idle and the temperature over a given value, Marlin can extrude a short length of filament every couple of seconds.
Cooling Fans.
Cooling fans are needed on 3D printers to keep components cool and prevent failure.
Controller Fan.
A controller fan is useful to cool down the stepper drivers and MOSFETs. When stepper drivers reach a certain temperature they’ll turn off, either stuttering or stopping. With this option enabled the fan will turn on automatically whenever any steppers are enabled and turn off after a set period when all steppers are turned off.
PWM Fans Kickstart.
When PWM fans are set to low speed, they may need a higher-energy kickstart first to get moving. Once up to speed the fan can drop back to the set speed. This option specifies the kickstart duration in milliseconds. This option doesn’t work with the software PWM fan on Sanguinololu.
PWM Fans Minimum Speed.
This option can be defined to set the minimum PWM speed (1-255) required to keep the PWM fans moving. Fan speeds set by M106 will be scaled to the reduced range above this minimum.
Extruder Auto-Cooling Fans.
Extruder auto fans turn on whenever their extruder temperatures go above EXTRUDER_AUTO_FAN_TEMPERATURE . Your board’s pins file already specifies the recommended pins. Override those here or set to -1 to disable the fans completely.
Multiple extruders can be assigned to the same pin in which case the fan will turn on when any selected extruder is above the threshold.
Part-Cooling Fan Multiplexer.
This feature allows you to digitally multiplex the fan output. The multiplexer is automatically switched at tool-change. To enable, just assign one or more FANMUX[012]_PIN values for up to 2, 4, or 8 multiplexed fans.
Case Light.
Enable this option for a firmware-controlled digital or PWM case light.
Endstops Always On.
Enable this option to keep the endstops on (by default) even when not homing. Override at any time with M120 , M121 .
Z Late Enable.
With this option is active, the Z steppers will only turn on at the last moment before they move. This option may be needed if your Z driver tends to overheat. Not compatible with Core kinematics.
Dual Steppers / Dual Endstops.
These options allow you to use extra E drivers to drive a second motor for X, Y, and/or Z axes.
Set X_DUAL_STEPPER_DRIVERS to use a second X motor. If the X motors need to spin in opposite directions set INVERT_X2_VS_X_DIR to true . If the second motor has its own endstop set X_DUAL_ENDSTOPS . (This can adjust for “racking.”) Use X2_USE_ENDSTOP to set the endstop plug that should be used for the second endstop. Extra endstops will appear in the output of ‘M119’.
If the two X axes aren’t perfectly aligned, use X_DUAL_ENDSTOP_ADJUSTMENT to adjust for the difference. This offset is applied to the X2 motor after homing with G28 . The dual endstop offsets can be set at runtime with M666 X[offset] Y[offset] Z[offset] .
Dual X Carriage.
Enable this option if you have Dual X-Carriages that move independently. The Dual X-Carriage design allows the inactive extruder to be parked, which keeps ooze from contaminating the print, reduces the weight of each carriage, and enables faster printing speeds. With this option simply connect the X2 stepper to the first unused E plug.
In a Dual X-Carriage setup the first x-carriage ( T0 ) homes to the minimum endstop, while the second x-carriage ( T1 ) homes to the maximum endstop.
With Dual X-Carriage the HOTEND_OFFSET_X setting for T1 overrides X2_HOME_POS . Use M218 T1 X[homepos] to set a custom X2 home position, and M218 T1 X0 to use X2_HOME_POS . This offset can be saved to EEPROM with M500 .
In your slicer, be sure to set the second extruder X-offset to 0.
Dual X-Carriage has three different movement modes, set with M605 S[mode] :
Mode 0: Full Control Mode. ( M605 S1 ) Slicers that fully support dual x-carriages can use this mode for optimal travel results. Mode 1: Auto-park Mode. ( M605 S1 ) The firmware automatically parks/unparks the carriages on tool-change. No slicer support is required. ( M605 S1 ) Mode 2: Duplication Mode. ( M605 S2 X[offs] R[temp] ) The firmware will transparently make the second x-carriage and extruder copy all actions of the first x-carriage. This allows the printer to print 2 arbitrary items at once. (The 2nd extruder’s X and temp offsets are set using: M605 S2 X[offs] R[offs] .)
TODO Options…
SD Card Extras.
The options listed below help to fix, improve, and optimize SD Card performance.
SD Detect Inverted.
Some RAMPS and other boards don’t detect when an SD card is inserted. You can work around this by connecting a push button or single throw switch to the pin defined as SD_DETECT_PIN in your board’s pins definitions. This setting should be disabled unless you are using a push button, pulling the pin to ground. Note: This option is forced off for most LCD controllers (all ULTIPANEL except ELB_FULL_GRAPHIC_CONTROLLER ).
SD Finished Stepper Release.
SD Menu Autostart.
SD Card Sorting.
Recent First.
Reverse SD sort to show “more recent” files first, according to the card’s FAT. Since the FAT gets out of order with usage, SDCARD_SORT_ALPHA is recommended.
Alpha Sort.
With this option enabled, items on SD cards will be sorted by name for easier navigation.
Use the slowest - but safest - method for sorting. Folders are sorted to the top. The sort key is statically allocated. No added G-code ( M34 ) support. 40 item sorting limit. (Items after the first 40 are unsorted.)
SD sorting uses static allocation (as set by SDSORT_LIMIT ), allowing the compiler to calculate the worst-case usage and throw an error if the SRAM limit is exceeded.
SDSORT_USES_RAM provides faster sorting via a static directory buffer. SDSORT_USES_STACK does the same, but uses a local stack-based buffer. SDSORT_CACHE_NAMES will retain the sorted file listing in RAM. (Expensive!) SDSORT_DYNAMIC_RAM only uses RAM when the SD menu is visible. (Use with caution!)
Progress Bar (character LCD)
Show a progress bar on HD44780 LCDs for SD printing. Sub-options determine how long to show the progress bar and status message, how long to retain the status message, and whether to include a progress bar test in the Debug menu.
Set Print Progress.
Add an M73 G-code to set the current percentage.
Long Filename Host Support.
Allow hosts to request long names for files and folders with M33 [path] .
Scroll Long Filenames.
Enable this option to scroll long filenames in the SD card menu.
Abort on Endstop Hit.
Add an option for the firmware to abort SD printing if any endstop is triggered. Turn on with M540 S1 (or from the LCD menu) and make sure endstops are enabled ( M120 ) during SD printing.
Reprint Last File.
This option makes it easier to print the same SD Card file again. Whenever an SD print completes the LCD Menu will open with the same file selected. From there you can click to start a new print, or you can navigate elsewhere.
Graphical Display Extras.
Use the optimizations here to improve printing performance, which can be adversely affected by graphical display drawing, especially when doing several short moves, and when printing on DELTA and SCARA machines.
Some of these options may result in the display lagging behind controller events, as there is a trade-off between reliable printing performance versus fast display updates.
The hardware watchdog should reset the microcontroller, disabling all outputs, in case the firmware gets stuck and doesn’t do temperature regulation.
Watchdog Manual Reset.
If you have a watchdog reboot in an ATmega2560 the device can hang forever, as a watchdog reset will leave the watchdog on. The WATCHDOG_RESET_MANUAL option works around this by eschewing the hardware reset. However, this feature is unsafe because it only works if interrupts are disabled, and the code could hang in an interrupt routine with interrupts disabled.
Babystepping.
Babystepping enables M290 and LCD menu items to move the axes by tiny increments without changing the current position values. This feature is used primarily to adjust the Z axis in the first layer of a print in real-time. Warning: Does not respect endstops!
Linear Advance.
This feature allows Marlin to use linear pressure control for print extrusion, to eliminate ooze, improve corners, etc. See Configuration_adv. h and the Linear Advance page for more complete documentation.
Delta / Scara Limits.
Custom Mesh Bounds.
Enhanced G-code.
G5 Bezier Curve.
Support for G5 with XYZE destination and IJPQ offsets. Requires.
G38.2/G38.3 Probe Target.
Add commands G38.2 and G38.3 to probe towards target. Enable PROBE_DOUBLE_TOUCH if you want G38 to double touch.
Minimum Steps Per Segment.
Moves (or segments) with fewer steps than this will be joined with the next move.
Minimum Stepper Pulse.
The minimum pulse width (in µs) for stepping a stepper. Set this if you find stepping unreliable, or if using a very fast CPU.
Parallel Heaters.
Control heater 0 and heater 1 in parallel.
Buffer / Hosts.
Block Buffer.
The number of linear motions that can be in the plan at any give time. The BLOCK_BUFFER_SIZE must be a power of 2, (8, 16, 32, etc.) because shifts and ors are used to do the ring-buffering.
Serial Command Buffer.
The ASCII buffer for serial input. Individual command line length is set by MAX_CMD_SIZE , and should be long enough to hold a complete G-code line. Set the number of lines with BUFSIZE .
Transmit to Host Buffer.
Transmission to Host buffer size. To save 386 bytes of PROGMEM (and TX_BUFFER_SIZE +3 bytes of SRAM) set to 0. To buffer a simple “ok” you need 4 bytes. An ADVANCED_OK ( M105 ) needs 32 bytes. For debug-echo: 128 bytes for the optimal speed. Other output doesn’t need to be that speedy.
Host Receive Buffer.
Host Receive buffer size. Without XON/XOFF flow control (see SERIAL_XON_XOFF below) 32 bytes should be enough. To use flow control, set this buffer size to at least 1024 bytes.
SD Transfer Stats.
Emergency Parser.
Enable an emergency-command parser to intercept certain commands as they enter the serial receive buffer, so they cannot be blocked. Currently handles M108 , M112 , and M410 . Does not work on boards using AT90USB (USBCON) processors!
No Timeouts.
Bad serial connections can miss a received command by sending an “ok”, and some hosts will abort after 30 seconds. Some hosts start sending commands while receiving a ‘wait’. This “wait” is only sent when the buffer is empty. 1 second is a good value here. The HOST_KEEPALIVE feature provides another way to keep the host alive.
Advanced OK.
Include extra information about the buffer in “ok” messages. Some hosts will have this feature soon. This could make the NO_TIMEOUTS unnecessary.
Firmware Retraction.
This option adds G10 / G11 commands for automatic firmware-based retract/recover. Use M207 and M208 to set the parameters, and M209 to enable/disable. With auto-retract enabled, all G1 E moves within the set range will be converted to firmware-based retract/recover moves.
Be sure to turn off auto-retract during filament change! All M207 / M208 / M209 settings are saved to EEPROM.
Extra Fan Speed.
Add a secondary fan speed for each print-cooling fan.
M106 P[fan] T3-255 sets a secondary speed for [fan]. M106 P[fan] T2 uses the set secondary speed. M106 P[fan] T1 restores the previous fan speed.
Advanced Pause.
Experimental feature for filament change support and parking the nozzle when paused. Adds the M600 command to perform a filament change. With PARK_HEAD_ON_PAUSE enabled also adds the M125 command to pause printing and park the nozzle. Requires an LCD display. Note that M600 is required for the default FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT .
Stepper Drivers.
Trinamic TMC26X.
Enable this section if you have TMC26X motor drivers. You’ll need to import the TMC26XStepper library into the Arduino IDE. See the Configuration_adv. h file for the full set of sub-options.
Trinamic TMC2130.
Enable this option for SilentStepStick Trinamic TMC2130 SPI-configurable stepper drivers. You’ll also need the TMC2130Stepper Arduino library. See the Configuration_adv. h file for the full set of sub-options.
To use TMC2130 stepper drivers in SPI mode connect your SPI2130 pins to the hardware SPI interface on your board and define the required CS pins in your pins_MYBOARD. h file. (e. g., RAMPS 1.4 uses AUX3 pins X_CS_PIN 53 , Y_CS_PIN 49 , etc.).
L6470 Drivers.
Enable this section if you have L6470 motor drivers. You need to import the L6470 library into the Arduino IDE for this. See the Configuration_adv. h file for the full set of sub-options.
Experimental i2c Bus.
This feature can be used to talk to slave devices on the i2c bus, passing data back to the host. With additional work the TWIBus class can be used to build a full protocol and add remote control features to Marlin, distributing load over two or more boards.
Spindle / Laser.
Enable for Spindle and Laser control. Adds the M3 , M4 , and M5 commands to turn the spindle/laser on and off, and to set spindle speed, spindle direction, and laser power.
SuperPid is a router/spindle speed controller used in the CNC milling community. Marlin can be used to turn the spindle on and off. It can also be used to set the spindle speed from 5,000 to 30,000 RPM.
You’ll need to select a pin for the ON/OFF function and optionally choose a 0-5V hardware PWM pin for the speed control and a pin for the rotation direction.
Filament Width Sensor.
Enable to add support for a filament width sensor such as Filament Width Sensor Prototype Version 3. With a filament sensor installed, Marlin can adjust the flow rate according to the measured filament width. Adjust the sub-options below according to your setup.
Only a single extruder is supported at this time.
Only one extruder can have a filament sensor. Specify here which extruder has it.
Distance from the filament width sensor to the melt chamber.
The range of your filament width. Set these according to your filament preferences. The sample values here apply to 3mm. For 1.75mm you’ll use a range more like 1.60 to 1.90.
This defines the size of the buffer to allocate for use with MEASUREMENT_DELAY_CM . The value must be greater than or equal to MEASUREMENT_DELAY_CM . Keep this setting low to reduce RAM usage.
Periodically display a message on the LCD showing the measured filament diameter.
CNC Coordinate Systems.
Enables G53 and G54 - G59.3 commands to select coordinate systems, plus G92.1 to reset the current workspace to native machine space. Workspaces set with this feature are also saved to EEPROM.
Pins Debugging.
Enable this option to add the M43 Debug Pins G-code. This command can be used to list pins, display their status, to watch pins for changes, observe endstops, toggle LEDs, test Z servo probe, toggle pins, etc.
Temperature Auto-Report.
It is recommended to enable this feature (along with EXTENDED_CAPABILITIES_REPORT ) to install the M155 Auto-Report Temperature command. M115 tells Marlin to send the current temperature to the host at regular intervals, instead of requiring the host software to send M105 repeatedly. This saves a space in the command buffer and reduces overhead.
Extended Capabilities Report.
This option adds a list of capabilities to the output of M115 , allowing savvy host software to take advantage of add-ons like AUTO_REPORT_TEMPERATURES .
Volumetric Mode Default.
Activate this option to make volumetric extrusion the default method The last values loaded or set by M404 W and M200 D will be used as the Nominal and Actual filament diameters. With this option, M200 D0 must be used to disable volumetric mode when running length-based G-code.
No Workspace Offsets.
Enable this option for a leaner build of Marlin that removes all workspace offsets. This simplifies all coordinate transformations, leveling, etc., and may allow for slightly faster printing. With this option, M206 and M428 are disabled, and G92 reverts to its old behavior, as it is in Marlin 1.0.
Proportional Font Ratio.
Some hosts use a proportional font in their output console. This makes it hard to read output from Marlin that relies on fixed-width for alignment. This option tells Marlin how many spaces are required to fill up a typical character space in the host font. For clients that use a fixed-width font (like OctoPrint), leave this set to 1.0. Otherwise, adjust according to your host.
Faster G-code Parser.
This option uses a 28 byte SRAM buffer and an alternative method to get parameter values so the G-code parser can run a little faster. If possible, always leave this option enabled.
Even More Options…
Brought to you with lack of and lots of .
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Realbotix is a project dedicated to integrating cutting edge emerging technologies with silicone doll artistry to provide a bridge between technology and humankind on emotional, mental, and physical levels. The next-generation of the well-known anatomically correct RealDolls blended with Artificial Intelligence, Robotics, touch sensors, internal heaters and Virtual Reality. These new dolls will have an animated face synchronized with an application that users can talk to and interact with. The purpose behind the project is to create an illusion, or alternative to reality when it comes to a relationship with a doll. These RealDolls will have the ability to listen, remember and talk naturally, like a living person. They will have hyper-realistic features, warmth, and sensors that react to touch. When interacting with these dolls, we want users to ask themselves, "What is she thinking?"
What are the products you are developing?
For the last twenty years, RealDoll has been creating the world's most realistic silicone dolls. Today we are going the next step, creating a robotic head that will have facial expressions as well as eye and mouth movements, a learning capable Artificial Intelligence App, a Virtual Reality system, a head adapter containing a Bluetooth speaker, embedded touch sensors and internal heaters.
What made you come up with this idea?
The Realdoll itself started as a concept for a hyper realistic posable mannequin. The public reaction pushed us into making them anatomically correct and sexually functional. The next natural step has always been adding AI, sensors, heaters and Robotics to the dolls; Only in the last five years has the emergence of new technologies given us the tools to make this move possible.
Is Realbotix related to RealDoll?
Sim. Realbotix is a division of Abyss Creations LLC, the maker of RealDoll, dedicated to adding robotics and Artificial Intelligence to its acclaimed ultra-realistic anatomically correct silicone dolls.
What is the Animagnetic Head?
We are creating the Robotic Head to be used as a stand-alone product or attached to a RealDoll silicone body. It will have animated facial expressions, animated eyes that will move and blink, head that tilts and rotates and mouth that lip sync while speaking. It will have an external smooth silicone face that can be detached from a hard plastic skull. The internal components include several types of robotic servos, circuit boards and proprietary patented magnet technology.
Our goal is to produce a robotic system that is easy to maintain, can produce realistic animations and expressions, all while keeping an affordable final consumer price.
The Head will be linked through Bluetooth and Wi-Fi to the user’s smartphone that has our AI system installed. The AI application will wirelessly control all head animations, expressions and talking.
What is the release date?
We are currently putting the finishing touches on the artificial intelligence Mobile IOS and Android application, named "Harmony". We hope to release the Harmony AI app in the first quarter of 2017. The estimated release date for the Realbotix Head system is the last quarter of 2017; shortly thereafter we plan to release the VR software, giving users multiple options for interacting with the AI personality they have created in the Harmony App. We are also developing accessories to use with the Realbotix systems, including embedded touch sensors and self-regulating internal heaters.
I'm already a RealDoll owner. Can I purchase only the Robotic head to use with my doll?
Yes, the robotic head will be fully compatible with RealDoll existing bodies, and we are designing adaptors for most of the bodies we have produced over the years.
Can I purchase only the Robotic Head?
Sim. If you want to purchase only the Robotic Head, you will also have to get our Head Stand and our AI app. Alternately, the head can be attached to a bust.
How much the Robotic Head will cost?
We don't have this information yet, but we hope to have a final consumer price under USD $10,000.
Are you creating a super advanced AI?
We are designing the Harmony AI system to be fun and engaging, more than focusing on whether it can fool you into thinking it's a human being. The key words for us are "Personality, Respect, Love and Empathy". When you first install the app, you will be able to create and customize a 3D Avatar. The next step will be choosing among multiple attributes, traits and emotions that you find appealing and these initial choices will affect how the AI will behave when interacting with you. You can have your version of the AI be more or less happy, shy, sensual, funny, talkative etc. This means every user will have a unique experience with his virtual companion. Users can interact with the Harmony app stand-alone, or connect the App to the robotic head dolls, or even connect the app to the Virtual Reality platform. The Harmony AI will be capable of learning it’s user’s moods, preferences, and behavior patterns and respond accordingly.
Will the AI app be similar to SIRI, Cortana, Alexa or Google Talk?
We are focusing our efforts on creating an app that can be fully customized regarding the visual aspects of the 3D Avatar and the AI personality, that can express love and feelings rather than act merely as a digital Assistant. There will be of course many similarities. The AI app will have some assistant functionality to search for information in the web, or setting reminders, assisting the user with the weather, the time, storytelling, alarms, tasks and to do lists, but everything will be done with a lot more personality than one would expect from a typical personal assistant based AI. The Harmony app is vastly different than existing AI apps, and can connect with you in ways you may not expect.
What is the final goal regarding the AI system?
We want users to have that illusion that the doll is actually talking to you and that she’s got sentience. That’s what will overwhelms our users. That's what takes the longest. We already spent many years building the basic personality for our AI system, and it will continue to evolve over the time.
Do you think an AI RealDoll will ever be able to love us back?
We hope that we can at least simulate that. That's the goal. It is our thinking that if one feels loved, then one must be loved.
I'm already a RealDoll owner. Will the AI app be something I will be able to enjoy without needing the robotic head being developed?
Sim. You only need to have the Harmony app installed in your smartphone and our Bluetooth Speaker placed inside your doll's head, so her voice will come from your RealDoll, offering a more natural experience, without the financial investment required for the full robotic head system.
Is it possible to have only the Harmony AI app, without having the Doll or the Robotic Head?
Sim. The app will be full featured software, offering a customizable 3D Avatar with artificial intelligence that you can use with or without a physical doll.
What is the Bluetooth Speaker head adapter for?
The Bluetooth Speaker will be linked to the Harmony AI app. Instead of having the AI app’s answers coming from the Mobile device, they will come from the Bluetooth Speaker, which in embedded in a special skull cap made to fit your doll’s head, offering a much better experience. If you already have a RealDoll, you can place the head adapter onto your dolls skull, and talk to her through the Harmony app installed on your smartphone.
Can I place a Bluetooth speaker inside other objects like Teddy Bears or custom robotic projects to have a conversation with?
Sim. You will just need to have the Harmony AI app installed on your smartphone. Note that the AI content is adult oriented, but we can easily customize it to any project’s needs.
Will Realbotix fitted dolls have sensors or other accessories?
Sim. We are working on several different sensors and sensor equipped inserts to increase the ways that the AI can react to the user. There will be touch sensors, accelerometers, internal heaters and even Teledildonics, which is a technology which can be used to remotely control sex toys.
Are you exploring technology to bring internal heating and fluid compartments to enhance the feel and function of the body?
Absolutamente. We have multiple R&D projects on the go, and these are only a few of them!
How do you think this might impact the future of relationships?
We feel that our products will allow for an option that never existed before, and for some, may represent a happiness they never thought they could have. We also believe that this technology will prove to be a very effective way of helping certain people overcome social anxiety or relationship phobia.
How and where do you ship the dolls?
We ship in a sturdy unmarked crate to the whole world.
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RealBotix © 2018 - Powered by NextOS.
Robotic Head.
Alto-falante Bluetooth.
Includes one high quality rechargeable Bluetooth speaker with USB charging cable.
All Software Access.
Access to all softwares and platforms. (Only android available at the moment)

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Tile Affair Tempe Tile Centre.
"The greatest danger for most of us is not that we aim too high and we miss it,
but we aim too low and Reach it" Michelangelo.
Tempe Tile Centre.
Your One Stop Tiling Shop.
At Tempe Tile Centre, we have an extensive range of Floor and Wall Tiles, Glass Mosaics, Borders, Features, Timber Flooring, Vanities and all Bathroom Ware. All of which are available in various sizes, textures and colours, with materials ranging from Ceramic, Glazed Porcelain, Vitrified Porcelain, Glass, Marble, Granite and other Natural Stones. You’re guaranteed to find what you need. And if you don’t, we’ll make every effort to source it for you.
Delivery on Quality.
At Tempe Tile Centre, our aim is to provide products and services that meet and surpass all your expectations at every level. With over 35 years experience in the tiling, stone and laminate industry, our market knowledge and expertise is second to none. Our attention to detail and experience guarantees that at Tempe Tile Centre, you’ll find only the finest quality selection and value that you can buy, whether it’s for a domestic, retail or commercial project.

Posted in Computers.
Not that I need another computer, but there’s just something about getting a new bit of hardware to play with. After being impressed with the performance of the QNAP-TS251+ with its Celeron J1900 CPU, I’ve been itching to get a mini system with a low watt processor. There’s a lot of options out there, from dirt cheap ARM SBCs to pricey high-end i7 Intel NUC systems. Some of the hardware I’d been looking at includes the Udoox86 Ultra, UP Squared, Raspberry Pi 3, ODROID-XU4, and a myriad of lower-end Intel NUC and Zotac ZBOX systems. I’ve been hemming and hawing over picking up any one of these devices for months now.
A few weeks back, GearBest had a sale on the ACEPC AK1 that I just couldn’t resist. The ACEPC AK1 is a mini-PC similar to (some might even say cloned from) the HP Elite Slice. Slightly smaller than a stack of five CD jewel cases, its hardware specifications are:
Intel Celeron J3455 with integrated Intel HD Graphics 500 4GB DDR3L RAM 32GB eMMC storage Intel AC3165 Dual Band WiFi (supports 2.4GHz & 5GHz) and BlueTooth v4.0 Ethernet RJ45 10/100/1000M 2xUSB 2.0 2xUSB 3.0 2xUSB Type-C (one internal)
Slackware64 in VirtualBox with UEFI.
After years of resisting the BIOS‘ successor, UEFI, a nifty little bit of hardware I recently purchased has left me with no alternative but to finally figure out how the darned thing works. To experiment, I turned to Oracle’s VirtualBox hardware virtualization software, and my go-to Linux distribution – Slackware. At the time I’m writing this, Slackware 14.2 is the latest release, while VirtualBox is at v5.1.28.
Adblock Plus & Element Hiding Helper.
There’s a lot of neat content on Tumblr, but sometimes an individual’s choice of theme leaves much to be desired. In such cases, I switch to archive view, e. g. by going to blogname. tumblr/archive/ . From there one can view all the posts made to a tumblr by year and month.
I came across one blog that has an annoying hover element on it’s /post/ pages that makes it difficult to get to the content itself. Viewing the source and opening the URL, or viewing the page info and saving from there didn’t take too long to become tedious, so I did a quick Google for a solution.
Enter Element Hiding Helper for Adblock Plus. This extension presents a handy popup that allows one to select an element, refine it, then add it to Adblock Plus‘ filtros. Unfortunately, this had the effect of rendering the archive view unusable as the same tag ( div class="hover" ) was used there. Due to the way element filters work there’s no way to limit the scope to only specific parts of a site, it only works by domain name, so to get around this an exception must be added (exceptions can specify more than just the domain name to apply to). What I ended up with, then, is a rule for blogname. tumblr##DIV. hover , with an exception as @@blogname. tumblr/archive/ . This is definitely much easier than searching through the page’s media for the correct image.
Entware-ng on TS-251+
I’ve had a bit more time to mess around with my NAS as I try to make it less just a storage device and more a private home server. Most of the included server software works just fine, and is even fairly up to date (PHP’s only a few minor rev’s out of date, while Apache is the latest 2.2.*).
I’m still a bit annoyed about the SSH daemon restricting logins to the admin account only. Like most *nix users, I’m not overly fond of the idea of working in the root account, where one typo can hose the system. While it somewhat makes sense given the nature of the device, I’d still prefer the ability to log in as any user I like. Assigned to the proper groups, and with the appropriate security considerations and judicious use of account elevation, there’s no reason not to allow it (although neither su or sudo seem to be available in the default firmware).
Enter Entware-ng. I feel like I’m more than a little late to the party, but from what I understand there have been several methods of getting software onto QNAP hardware outside of the QNAP provided Applications installer – Qnapware, Optware, and now Entware-ng.
Entware-ng is a “software repository for embedded devices like routers or network attached storages” that uses the OpenWrt buildroot to bring many (about 1,800) software packages to numerous Linux devices and architectures.
Installing Entware-ng on my TS-251+ was as simple as downloading one package and installing it via the QTS App Centre. The TS-251+ runs x86_64 Linux, but I grabbed the autodetect package and let it do it’s thing.
Entware-ng installs to the /opt directory, which ends up as a symlink to /share/CACHEDEV1_DATA/.qpkg/Entware-ng/ (CACHEDEV1_DATA is the root of the internal storage on the NAS). Beneath it, we have all the usual subdirectories like bin, share, etc and so on.
Once installed we can shell into the NAS and manage packages via the opkg package manager ( *sigh* another bloody package manager to become familiar with ). There’s a list of available packages one can peruse, and it seems to be quite exhaustive. If you need a SSH client, and are on Windows, PuTTY is highly recommended. I usually just use the SSH client available as part of MSYS2. Cygwin also includes a SSH client, as does pretty much every Linux distribution.
At this point I’ve only installed a few packages to test things out, like Midnight Commander and sudo, in preparation for having an unrestricted SSHd. I feel like I’m playing catch-up on the last few years of (embedded) Linux stuff. I haven’t really used Linux outside of running a few VMs here and there (I’ve just setup an ArchLinux VM to try it out) for a number of years now, and beyond occasionally opening up an MSYS2 or Cygwin shell to use some *nixy command, my *nix-fu has become quite weak. Plus, I find that as I get older it gets harder and harder to learn and retain this stuff, or even remember things that I remember knowing!
Next up I’ll have to figure out how to get the Entware-ng SSHd running in place of the stock QNAP version. I’d also like to set the NAS up as a DNS server with dnsmasq servicing requests for my home network, and maybe even a web proxy with squid. I’m also planning to check out the OpenWrt buildroot system, as I know just the very basics about cross-compilation. For the time being, it’s back to the forums and wikis to wrap my head around this stuff. If the process is complicated, I’ll follow up this post with another detailing what steps were necessary. Then again, I might just be thick and making this out to be harder than it is.
Getting old sucks, btw.
QNAP TS-251+
A while back I picked up my first NAS, a QNAP TS-251+. I’ve been wanting to set up some sort of network storage for years now, but never really had the means (read: money) to do so. I had considered repurposing an old computer to run something like FreeNAS, but ’round here they’re usually handed down to family members as I upgrade to newer hardware. The other problem, of course, is that desktop-class hardware is overkill for such a job.
The TS-251+ is a slight upgrade over it’s predecessor, featuring a quad-core 2.0 GHz Intel Celeron processor capable of bursting up to 2.42GHz (the older TS-251 features a dual-core part clocked at 2.41GHz that can burst up to 2.58GHz), 2GB of RAM, and supporting up to two drives. I upgraded the RAM to 8GB with a pair of Corsair Vengeance 4GB sticks, which is the maximum amount of memory the unit supports.
For storage, I bought a pair of 3TB Western Digital ‘Red’ NAS drives, configured to run in RAID 1 (mirroring). As I’m primarily using the NAS as a backup solution, redundancy is particularly important. While it would have been nice to load it up with the biggest drives it can handle, the 3TB drives were at the sweet spot between price and capacity. I also have a 3TB Western Digital MyBook that, once I get everything organized, I’m planning to wipe and use to backup the NAS, just in case.
On the software side, the NAS runs a 64-bit Linux… sorry, GNU/Linux, underneath QNAP’s interface. While it’s set up a little differently from what I’m used to (Slackware, primarily), it’s familiar enough that I’m not too lost. There’s a decent selection of server software available, including Apache, ProFTPd, and SSH.
One annoyance, however, is that only the admin account can be used to connect via SSH. There’s no easy way around it as, from what I’ve read, this behaviour is hard-coded into the server binary. Digging through old forum posts and the QNAP wiki did yield some ways to bypass the restrictions of the SSH server, but no sooner would I look deeper into what was suggested before I’d come across information that would render the suggestions moot. Turns out there’s been a handful of methods of getting 3rd party software onto QNAP’s devices (Optware?), but the ones I looked into had been deprecated in favour of something called Entware-ng. I haven’t really had time to look into it further, but it seems like it should be possible to install a SSH daemon that’s not restricted.
Other than slowly starting to migrate my media collection to the NAS, I haven’t done a whole lot else with it yet. All my music and a handful of videos are on it, and play fine over Samba, although occasionally my computer loses connection with the NAS. I’m not sure what’s going on here, but I suspect it’s my router; I’ve got a shitty Bell Connection Hub that’s a combo modem/router. The routery part of it is not that impressive. Unfortunately, when I tried putting it into bridged mode to run my own router, I ended up getting lower throughput than running everything through the CH. Why, I don’t know. The modem has Gb ethernet ports, as does my ASUS router, so there’s no reason the speeds should be lower.
Mas eu divago. The NAS supports a bunch of neat features I’ve yet to experiment with like on-the-fly media transcoding and virtualization. I did set up a wiki with DokuWiki to make it a little easier to share some stuff. I went with DokuWiki because it supports flat files for content storage. Although the NAS includes an SQL server (MariaDB), flat files are ideal for my needs.
My family’s not all that used to things like SMB shares and network drives and all that, but a web page is something they can understand. It’ll be tedious, creating pages for the stuff they want, but I’m sure there’s some bit of software out there that can make the process easier. If not, it’ll be a great excuse to brush up on my shell scripting, or maybe learn Python, to hack together some sort of a tool that can be autorun from a cron job to automate pulling data out of info files to generate content accessible through DokuWiki.
First, though, I’ve gotta finish dumping several gigs of content onto it.
I wish I had something more informational to post, rather than just rambling on about some piece of hardware I bought, but I don’t. I need to find something interesting to say, instead of leaving this blog to languish.